0、任务需求 采集摄像头、烟雾传感器、温湿度传感器 （DHT11）、火焰传感器、光敏传感器 执行器：风扇、花洒、led灯 pc端订阅：video_stream、shu_data pc端发布：pc_data 树莓派：发布视频流到：video_stream， 发布数据：shu_data，接收(订阅)数据在:pc_data 温度：tem 温度阈值: th…