0、任务需求 采集摄像头、烟雾传感器、温湿度传感器 （DHT11）、火焰传感器、光敏传感器 执行器：风扇、花洒、led灯 pc端订阅：video_stream、shu_data pc端发布：pc_data 树莓派：发布视频流到：video_stream， 发布数据：shu_data，接收(订阅)数据在:pc_data 温度：tem 温度阈值: th…

1、安装QT、cmake、opencv 1、安装QT和Cmake 这里安装qt和cmake我就不说了，我的QT版本是5.15.2 cmake去官网安装最新的就可以了。 2、安装opencv 去官网安装opencv,因为opencv后面的版本有很多有版权问题，所以可以下载opencv3.x不要下载太高的版本，这样可以跟一些程序兼容好点 下载完成之后打…