0、前言 我这个文章慢慢更新，我现在也是学习阶段，后面会慢慢更新 1、 PID的概述 在我们学习PID之前在程序经常会写 if(温度<温度阈值) { 加热 } else { 不加热 } 他就是直接判断当前的测量值是否跟我的阈值相同，如果相同做什么，不相同就做什么。这样虽然可以做出判断保证这个事件有被处理但是不精确，就比如这个加热模块，我要保证…

概要 STM32的串口接收不定长数据，最近在看超子说物联网，感觉太麻烦了不适合直接上手，然后我自己总结了两种方法： 1、不利用DMA 2、利用DMA方式 整体架构流程 这个HAL整起来是方便，但是HAL整体来说对于细节很到位就是逻辑很强逻辑，也就很繁琐，效率又不高，还缺胳膊少腿的。好用，就比如说这个串口接收，没有专门的方法调用。搞的就很麻烦，我第一…

一、GY-39的介绍 GY-39 是一款低成本，气压，温湿度，光强度传感器模块。工作电压 3-5v，功耗小，安装方便。其工作原理是， MCU 收集各种传感器数据，统一处理，直接输出计算后的结果。 在此模块中，有两种方式读取数据，即串口 UART（ TTL 电平）或者 IIC（ 2 线）。这里就是利用C51的串口采集GY-39的数据。 通信协议 串口…